VMR智能充电机器人搭载RGBD导航相机，拥有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10fps的高帧率和30M超远感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息，智能采集停车场顶部特征，转化为点云地图，定位机器人和汽车位置。

VMR智能充电机器人技术参数：

基本参数外形尺寸730L*550W*1350H mm

本体自重250 kg

旋转直径950 mm

业务能力机械臂型号i5

末端负载5 Kg

臂展范围886 mm

安全防护防护范围本体周围360°全方面

防护措施三级防撞减速、缓停、急刹

激光避障前后双激光360°全覆盖

触边停障全方面保护

急停按钮本体周围单手可及范围内可操作

声光告警灯光指示+语音提示

视觉避障支持

运动性能驱动方式双差速

导航方式自然导航

行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度0~1.2 m/s

平稳制动距离≤1.3 m @0.8m/s

紧急制动距离≤0.2 m @0.8m/s

导航精度±20mm

对接精度±10mm（激光对接）±5mm（二维码对接）

停止角度精度±1°

续航能力电池类型磷酸铁锂

电池规格48V 32AH

工作时间≥8 h

充电方式自主充电+手动充电

充电时间≤2h

电池寿命1500次循环

人机交互液晶显示屏支持

灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作急停、开关、操作

扩展接口USB2.0 + RJ45百兆

应用环境应用场景室内

环境温度0~40 ℃

环境湿度10~90%RH 无凝露

路面坡度≤ 5% /2°

越障高度≤ 5 mm

缝隙宽度≤20mm

空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配

通行宽度≥1100 mm

地面承重≥500kg/㎡