杭州蓝芯科技有限公司
第3年
第3年 
第3年
笼车搬运机器人特点：
立体定位：采用3D激光SLAM自主定位导航，对复杂环境实现定位。
运行快速：支持大速度2m/s，加速度0.6m/s2，全面提升仓库转运效率。
自研核心：采用自主研发的主控及业务模块，集成化程度高，稳定性强。
安全防护：采用3D视觉避障，智能化检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全。
全向行驶：支持全向移动和360度转向，机动灵活，适用狭窄通道。
笼车搬运机器人技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本体自重 | 400kg | |
| 旋转直径 | 1900mm | |
| 业务能力 | 额定载重 | 800KG |
| 叉臂外宽 | 580mm | |
| 叉臂长度 | 1300mm | |
| 叉臂离地高度 | 120mm | |
| 叉臂举升高度 | 80mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 全向底盘 |
| 导航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右横移、左右转弯、原地旋转 | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±5mm/1° | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 40AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 标配 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 扩展接口 | RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温湿度 | 0~40℃/10~90%RH无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤ 30 mm | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
