尿素自动装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以 3D 视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

尿素自动装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

视觉定位

装车效率 25~100 吨 / 小时

抓取重量 25~50 千克 / 包

系统优势：

模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理。

自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。

拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源。  下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车。

车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

安全性能：

实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。

人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不受干扰。

具备作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。