尿素智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

机械手拆码垛

码垛机械手搭载蓝芯自研视觉传感器，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线）。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

卡车自动装货系统

蓝芯智能化装车方案可以良好适配立体库存储作业，能够快速装车、减轻人员劳动强度，解决存储环节“后一站”的痛点，实现了工厂“后一站”的智能化、自动化搬运。

智能供线系统

在信息化基础上引入上下料AGV、叉车AGV、搬运AGV等智能化设备，进一步降低人工成本，提高生产效率。

中控中心

MES、WMS、RCS之间交互，数字化展现工厂运行情况。

桁架机械手

该设备是建立在直角X, Y, Z三坐标系统基础上，搭载蓝芯自研视觉传感器，可对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运

动等功能的全自动工业设备。

线边缓存

AGV叉车搬运，智能存取与线边转运，让线边转运更柔性、平稳、流畅。

自动立库

与AGV协同，智能存储管理，无人化出入库，存储包装原料和成品。

卡车半自动卸货系统

蓝芯智能化卸车方案能提供快速的、自动化的卸车系统;仅需- -人操作，且花少力气，就能在短时间内完成整个卸货过程，信息系统能够自动生成清单提供给承运人。

尿素智能装车系统固定式产品指标：