智能化装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系

统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实

现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管

理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

单机械臂1000包/小时

双机械臂1600包/小时

抓取重量25~50KG/包

系统优势

1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理; 

2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;

3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;

4.下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车;

5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。