6500.00元/台 | |
1台 | |
200 台 | |
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迈尔微视 |
迈尔微视S系列是一款专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机,结合多模态数据信息与语义识别算法,S系列为移动机器人提供更宽的视野和更强的3D环境感知能力,S系列包含S2 Max, S2 Max 2.0, S2, S2 Lite四款产品。
移动机器人避障相机特点:
多数据接口:支持以太网、CAN及4路I/O通讯接口。
RGB-D成像:提供深度和RGB多模态数据信息。
自定义避障区域:支持在不同区域设置动态避障参数,包括报警和停障区域。
语义识别算法:可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。
抗多机干扰:支持多相机同时工作,干扰小
移动机器人避障相机技术参数:
产品型号 S2 Max S2 Max 2.0 S2 S2 Lite 激光器 940nm VCSEL 940nm VCSEL 940nm VCSEL 940nm VCSEL 输出 Depth & RGB & Amplitude Map Depth & RGB & Amplitude Map Depth & RGB & Amplitude Map Depth & Amplitude Map 深度分辨率(H x V) 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps 深度视场角(H x V) 81° x 61° 81° x 61° 87° x 67° 87° x 67° RGB分辨率(H x V) 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps NA RGB视场角(H x V) 88° x 56° 88° x 56° 85° x 55° NA 工作距离 0.2~5m (90% 反射率);
0.2~2.5m (10% 反射率)0.2~5m (90% 反射率);
0.2~2.5m (10% 反射率)0.2~3m (90% 反射率)
0.2~1.2m (10% 反射率)0.2~3m (90% 反射率)
0.2-1.2m (10% 反射率)度 ±3mm + depth x 0.5% ±3mm + depth x 0.5% ±20mm + depth x 1.5% ±20mm + depth x 1.5% 平均功耗 6.6W 6.4W 3W 3W 尺寸 88mm×47mm×47mm 92mm×47mm×51mm 80mm×25mm×38mm 80mm×25mm×38mm 重量 340g 449g 122g 122g 供电 24V DC / 2A 24V DC / 2A 24V DC / 2A 24V DC / 2A 通讯接口 千兆以太网 / CAN 千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出) 百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出) 百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出) 防护等级 IP42 IP67 IP42 IP42 工作温度 -20°C~60°C -20°C~60°C -20°C~60°C -20°C~60°C 存储温度 -25°C~85°C -25°C~85°C -25°C~85°C -25°C~85°C 软件环境 C / C++ / ROS SDK C / C++ / ROS SDK C/C++/ROS SDK C/C++/ROS SDK 操作系统支持 Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux 使用环境 室外/室内 室外/室内 室内 室内