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移动机器人避障相机
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发布时间:2024-10-31
产品单价
6500.00元/台
起订量
1台
供货总量
200 台
发货期限
自买家付款之日起3天内发货
品牌
迈尔微视

迈尔微视S系列是一款专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机,结合多模态数据信息与语义识别算法,S系列为移动机器人提供更宽的视野和更强的3D环境感知能力,S系列包含S2 Max, S2 Max 2.0, S2, S2 Lite四款产品。


移动机器人避障相机特点:

多数据接口:支持以太网、CAN及4路I/O通讯接口。

RGB-D成像:提供深度和RGB多模态数据信息。

自定义避障区域:支持在不同区域设置动态避障参数,包括报警和停障区域。

语义识别算法:可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。

抗多机干扰:支持多相机同时工作,干扰小


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移动机器人避障相机技术参数:

产品型号S2 MaxS2 Max 2.0S2S2 Lite
激光器940nm VCSEL940nm VCSEL940nm VCSEL940nm VCSEL
输出Depth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps
深度视场角(H x V)81° x 61°81° x 61°87° x 67°87° x 67°
RGB分辨率(H x V)1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fpsNA
RGB视场角(H x V)88° x 56°88° x 56°85° x 55°NA
工作距离0.2~5m (90% 反射率);
0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~5m (90% 反射率);
0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)
0.2~1.2m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)
0.2-1.2m (10% 反射率)
±3mm + depth x 0.5%±3mm + depth x 0.5%±20mm + depth x 1.5%±20mm + depth x 1.5%
平均功耗6.6W6.4W3W3W
尺寸88mm×47mm×47mm92mm×47mm×51mm80mm×25mm×38mm80mm×25mm×38mm
重量340g449g122g122g
供电24V DC / 2A24V DC / 2A24V DC / 2A24V DC / 2A
通讯接口千兆以太网 / CAN千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
防护等级IP42IP67IP42IP42
工作温度-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C
存储温度-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C
软件环境C / C++ / ROS SDKC / C++ / ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境室外/室内室外/室内室内室内

 


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