移动机器人导航和避障深度相机

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移动机器人导航和避障深度相机

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发布时间：2023-07-07

V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组，可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g，方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。

移动机器人导航和避障深度相机特点：

1. 运行平稳，无惧环境干扰

顶视SLAM，高动态人、车、物流场景也能保持稳定

2.测量距离远

1-12m广阔的测量范围

3.定位精度高

重复到点精度高达±1cm

2.应用场景

视觉导航 Nevigation

3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。

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移动机器人导航和避障深度相机技术参数：

分辨率 Depth Sensor Resolution	1280 x 1024
距离范围 Use Range	1m～12m
视野角度	典型: 水平-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	典型: 水平-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
精度 Accuracy	±10mm
功耗 Typical power supply	29W@24VDC
尺寸（LWH） Dimension(LWH)	210mm×63mm×67mm
重量 Weight	684g
供电方式 Supply voltage	24V DC
通讯接口 Interface	USB 3.0/1000M ethernet
防护等级 Enclosure Rating	IP54
工作温度 Operation Temperature	-20℃~60℃
存储温度 Storage Temperature	-25℃~ 85℃
软件环境 Software	C/C++/ROS SDK
操作系统支持 Operation System	Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式 Cooling	被动散热（Passive，no fan）

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