智能化装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系

统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实

现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管

理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

单机械臂1000包/小时

双机械臂1600包/小时

抓取重量25~50KG/包

1:车辆停好，传感器检测到位

2:人工启动或卡通启动设备

3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位

4:机械手智能规划抓取

5:根据库位规划整齐码放货物

6:重复Step4~5码垛装车

7:满车开走